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萬向鉸鏈式波紋補償器適用于角位移的補償，有萬向鉸鏈波紋補償器、平面鉸鏈波紋補償器兩種。
萬向鉸鏈波紋補償器由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、萬向環(huán)和立板等結(jié)構(gòu)件組成。可吸收任一平面內(nèi)的角位移，其銷軸、鉸鏈板、萬向環(huán)及立板組成的萬向鉸鏈波紋補償器不僅能約束壓力推力，而且能使補償器在任一平面產(chǎn)生角位移，通過兩個一組或兩個萬向鉸鏈型與一個單式鉸鏈型配合使用，來吸收管道的熱脹冷縮。銷軸、萬向環(huán)、鉸鏈板、立板可承受壓力推力引起的力和力矩。

鉸鏈型波紋補償器在管道系統(tǒng)中起到吸收因溫度變化而產(chǎn)生的伸長或縮短位移，補償角位移。設(shè)備產(chǎn)生振動時，可隔離設(shè)備振動向管道的傳遞，起到降低振動噪聲的作用。在選用時需要注意補償器的溫度、壓力、補償量等技術(shù)參數(shù)，根據(jù)介質(zhì)的腐蝕性來選用波紋管的材質(zhì)。介質(zhì)流速及流動性來設(shè)置導(dǎo)流筒及導(dǎo)流筒壁厚的選取。
萬向鉸鏈波紋補償器（也稱角向膨脹節(jié)）可以兩上或三個膨脹節(jié)配套使用，用以吸收單向平面內(nèi)的橫向變形。萬向鉸鏈波紋補償器能吸收任意方向的位移，同時吸收軸向位移X、橫向位移Y，應(yīng)滿足X≤XO,Y≤YO，參數(shù)表中所列的軸向補償量主要為壓縮位移，用于補償管線任意平面內(nèi)的角位移，一般裝設(shè)在燃燒器入口的水平或垂直送粉管道上。

萬向鉸鏈波紋補償器的平面穩(wěn)定性、軸向穩(wěn)定性及耐腐蝕功用均與其位移量即疲乏壽數(shù)相關(guān)。萬向鉸鏈波紋補償器的潤滑問題，熱力管道的熱伸長量通常按下式計算：Δx=α其中：Δx —— 管道的熱伸長量，α —— 鋼管的線膨脹系數(shù)，mm/(m ℃—— 管內(nèi)介質(zhì)溫度，℃，管內(nèi)介質(zhì)指蒸汽、熱水、過熱水等—— 管道安裝時的溫度,℃—— 管道計算長度，m。萬向鉸鏈波紋補償器要做到定期檢查。